西北大学发明仿生人造肌肉使机器人肢体能够推、举和踢
盖世汽车讯 未来的机器人可能很快就会拥有更强大的肌肉力量。据外媒报道,西北大学的工程师们开发出一种柔软的人造肌肉,为实现不受束缚的动物和人类机器人铺平了道路。这种新型肌肉,或称执行器,提供了构建机器人肌肉骨骼系统所需的性能和机械特性。
为了展示这种人造肌肉的功能,工程师们将它们植入了一条真人大小的人形腿中,配备了硬质塑料“骨骼”、弹性“肌腱”,甚至还有一个传感器,让机器人能够“感知”自身的运动。这条腿使用了三块人造肌肉——股四头肌、腿筋和小腿肌肉——来弯曲膝盖和踝关节。这些肌肉的柔韧性足以吸收冲击力,同时仍能施加足够的力量和动作,将排球从基座上踢下来。
这项新的仿生材料创新可能会改变机器人行走、奔跑、与人类互动以及在周围世界中导航的方式。相关研究论文于7月24日发表在期刊《Advanced Materials》。
“机器人通常由刚性材料和机械装置构成,这些装置能够精确地完成特定任务,”该研究的资深作者、西北大学的Ryan Truby说道。“但现实世界瞬息万变,极其复杂。我们的目标是构建具有仿生能力的机器人躯体,使其灵活、适应性强,并能够应对物理世界的不确定性。”
“这不仅包括将实用的人造肌肉,还包括骨骼、肌腱或韧带类部件整合到机器人中。如果我们能够做到这一点,那么机器人不仅会变得更有韧性和适应性,还能利用更软材料的力学原理提高效率。”
复制肌肉的当前挑战
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